Ярославская детская железная дорога ведет свою историю с 1946 года. Ныне действующая детская дорога - в Яковлевском бору была открыта в апреле 1970 года. Сегодня в распоряжении юных железнодорожников - два тепловоза и 4 пассажирских вагона. Ежегодно на детской железной дороге занимаются в кружках около 700 детей. В 2008 была произведена реконструкция железной дороги, в результате которой протяженность линии была увеличена с 3 км. до 6 км. Также была произведена замена подвижного состава, установлено новое оборудование железнодорожной автоматики и средства связи.